Maria Makarova

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

Publications (52)

Communication dans un congrès 08/07/2014

New Metric for Wrench Space Reachability of Multifingered Hand with Contact Uncertainties

Alex Caldas , Mathieu Grossard , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur , Alain Micaelli , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Article dans une revue 01/01/2014

Adaptive filtering for robust proprioceptive robot impact detection under model uncertainties

Maria Makarov , Alex Caldas , Mathieu Grossard , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2014

Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots

Maria Makarov , Mathieu Grossard , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 17/10/2013

Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles

Maria Makarov , Mathieu Grossard , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/07/2013

Adaptive Residual Filtering for Safe Human-Robot Collision Detection under Modeling Uncertainties

A. Caldas , Maria Makarov , M. Grossard , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Chapitre d'ouvrage 01/07/2013

Modeling and Motion Control of Serial Robots with Flexible Joints

Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova

Chapitre d'ouvrage 01/06/2013

Modélisation, Identification et Commande de Robots à Articulations Flexibles

Maria Makarov , M. Grossard , Maria Makarova

Thèse 21/05/2013

Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. Applications à la robotique interactive.

Maria Makarov , Maria Makarova

Communication dans un congrès 23/10/2012

Commande de robots manipulateurs légers à articulations flexibles

Maria Makarov , M. Grossard , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2012

Active Damping Strategy for Robust Control of a Flexible-Joint Lightweight Robot

Maria Makarov , M. Grossard , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur