Maria Makarova

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

Publications (52)

Article dans une revue 01/10/2016

Modeling and Preview Hinfinity Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties

Maria Makarov , Mathieu Grossard , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 06/07/2016

Particle Swarm Optimization of Matsuoka's oscillator parameters in human-like control of rhythmic movements

Guillaume Avrin , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Isabelle A. Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 23/05/2016

Control design for an octorotor for radar applications

Maria Makarov , Cristina Stoica Maniu , Sihem Tebbani , Israël Hinostroza , Maria Makarova , Cristina-Nicoleta Stoica

Communication dans un congrès 23/05/2016

Nanosatellite attitude control using electromagnetic actuation

Sihem Tebbani , Maria Makarov , Cristina Stoica Maniu , Israël Hinostroza , Maria Makarova , Cristina-Nicoleta Stoica

Poster de conférence 07/04/2016

Modélisation des processus de contrôle du mouvement rythmique sain et pathologique chez l’humain

Guillaume Avrin , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Isabelle A. Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 01/01/2016

Quantifying the Uncertainties-Induced Errors in Robot Impact Detection Methods

Nolwenn Briquet-Kerestedjian , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 23/11/2015

Octorotor UAVs for radar applications : modeling and analysis for control design.

Maria Makarov , Cristina Stoica Maniu , Sihem Tebbani , Israël Hinostroza , Moreira Matheus Beltrami , Jonas Raphael Kienitz , Rafael Menegazzi , Carlos Salé Moreno , Thibaut Rocheron , Joan Rojas Lombarte , Maria Makarova , Cristina-Nicoleta Stoica

Communication dans un congrès 23/11/2015

Octorotor UAVs for radar applications: Modeling and analysis for control design

Maria Makarov , Cristina Stoica Maniu , Sihem Tebbani , Israël Hinostroza , Matheus Moreira Beltrami , Jonas Raphael Kienitz , Rafael Menegazzi , Carlos Salle Moreno , Thibaut Rocheron , Joan Rojas Lombarte , Maria Makarova , Cristina-Nicoleta Stoica

Communication dans un congrès 26/05/2015

Object-level Impedance Control for Dexterous Manipulation with Contact Uncertainties using an LMI-based Approach

A Caldas , A Micaelli , M Grossard , M Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , D Dumur , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2015

On Task-Decoupling by Robust Eigenstructure Assignment for Dexterous Manipulation

Alex Caldas , Alain Micaelli , Mathieu Grossard , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur