Maria Makarova

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Laboratoire Signaux et Systèmes

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Publications (52)

Communication dans un congrès 24/10/2024

Mixed-test method for performance evaluation of intelligent collaborative robotic systems

Miguel Da Silva , Maria Makarov , Remi Regnier , Didier Dumur , Maria Makarova , Didier Dumur

Communication dans un congrès 24/10/2024

Scenario Convex Programs for Dexterous Manipulation under Modeling Uncertainties

Berk Altiner , Adnane Saoud , Alex Caldas , Maria Makarov , Maria Makarova

Communication dans un congrès 25/06/2024

Human Arm Stiffness Changes in a Ball-Bouncing Task and its Effects on Stability and Performance

Benoit Hureaux , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Isabelle A. Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 17/01/2023

Evaluation of intelligent collaborative robots: a review

Miguel Da Silva , Remi Regnier , Maria Makarov , Guillaume Avrin , Didier Dumur , Maria Makarova , Didier Dumur

Article dans une revue 01/01/2023

Human arm endpoint-impedance in rhythmic human-robot interaction exhibits cyclic variations

Vincent Fortineau , Isabelle A. Siegler , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Article dans une revue 01/03/2022

Task-level dexterous manipulation with multifingered hand under modeling uncertainties

Alex Caldas , Mathieu Grossard , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 25/10/2021

Human arm impedance estimation in dynamic human-robot interaction, a preliminary study

Vincent Fortineau , Isabelle Anne A Siegler , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 23/08/2021

Towards a seamless experimental protocol for human arm impedance estimation in an interactive dynamic task

Vincent Fortineau , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Isabelle A Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Article dans une revue 16/10/2020

Guaranteed Set-Membership State Estimation of an Octorotor's Position for Radar Applications

Dory Merhy , Cristina Stoica Maniu , Teodoro Alamo , Eduardo Fernandez Camacho , Sofiane Ben Chabane , Thomas Chevet , Maria Makarov , Israël Hinostroza , Cristina-Nicoleta Stoica , Maria Makarova

Communication dans un congrès 20/08/2020

Interactive robotics for human impedance estimation in a rhythmic task

Vincent Fortineau , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Isabelle Anne Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe