Didier Dumur

Marjorie Cosson , Hervé Guéguen , Cristina Stoica Maniu , Didier Dumur , Vincent Gabrion , Gilles Malarange , Herve Gueguen , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Communication dans un congrès 29/10/2015

Combined Structure-Control Optimal Design of the Stewart-Gough Robot.

Fabian Andres Lara-Molina , Edson Koroishi , Didier Dumur , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/10/2015

Feedback linearizing controller coupled to an Unscented Kalman filter for lactic acid regulation

Karen Vanessa Gonzalez , Sihem Tebbani , Didier Dumur , Filipa Lopes , Dominique Pareau , Aurore Thorigné , Sebastien Givry , Didier Dumur

Communication dans un congrès 21/09/2015

Voltage stability of distributed generators by means of discrete abstration.

Marjorie Cosson , Hervé Guéguen , Didier Dumur , Cristina Stoica Maniu , Vincent Gabrion , Gilles Malarange , Herve Gueguen , Didier Dumur , Cristina-Nicoleta Stoica

Autre publication scientifique 16/06/2015

Stabilité du réseau de distribution électrique - Analyse du point de vue automatique d'un système complexe, Journée des doctorants de 2ème année L2S

Marjorie Cosson , Hervé Guéguen , Gilles Malarange , Didier Dumur , Vincent Gabrion , Cristina Stoica Maniu , Herve Gueguen , Didier Dumur , Cristina-Nicoleta Stoica

Communication dans un congrès 26/05/2015

Object-level Impedance Control for Dexterous Manipulation with Contact Uncertainties using an LMI-based Approach

A Caldas , A Micaelli , M Grossard , M Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , D Dumur , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur