Didier Dumur

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

Publications (86)

Article dans une revue 24/03/2023

Model predictive control for hybrid systems under a state partition based MLD approach (SPMLD)

Jean Thomas , Didier Dumur , Jean Buisson , Herve Gueguen

Autre publication scientifique 24/03/2023

On the stability study of local reactive power regulations with respect to the voltage

Marjorie Cosson , Cristina Stoica Maniu , Didier Dumur , Herve Gueguen , Gilles Malarange , Vincent Gabrion

Communication dans un congrès 24/03/2023

Distributed MPC for Multi-zone Temperature Regulation with Coupled Constraints

Daniel-Petru Morosan , Romain Bourdais , Didier Dumur , Jean Buisson

Communication dans un congrès 24/03/2023

Model Predictive Control for Hybrid Systems under a State Partition based MLD Approach (SPMLD)

J. Thomas , Didier Dumur , Jean Buisson , Herve Gueguen

Communication dans un congrès 14/02/2023

Predictive Control of parallel robots

F.A. Lara Molina , J.M. Rosário , Didier Dumur , P. Wenger

Communication dans un congrès 14/02/2023

MIMOptMPC : a MATLABTM Toolbox for Off-line Robustification of Multivariable MPC

Cristina Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Commande de robots manipulateurs légers à articulations flexibles

Maria Makarov , M. Grossard , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Autre publication scientifique 14/02/2023

Commande prédictive robuste par des techniques d'observateurs à base d'ensembles zonotopiques

Vu Tuan Hieu Le , Cristina Stoica , Didier Dumur , T. Alamo , E.F. Camacho

Communication dans un congrès 14/02/2023

Predictive control for axis drive of machine-tool

Didier Dumur , Mara Susanu

Communication dans un congrès 14/02/2023

Control of a Flexible Arm by Means of Robustified MPC

Cristina Stoica , Omar Al Assad , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Emmanuel Godoy , Didier Dumur