Sami Tliba

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

Mots cles

commande robuste, contrôle actif des vibrations, modélisation de structures mécaniques flexibles instrumentées de capteurs et d'actionneurs piézoélectriques, co-manipulation robotique, interactions physiques homme-robot, identification | http://research.centralesupelec.fr/sami.tliba

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Résumé

Maître de conférences à l'Université Paris-Saclay Membre permanent du L2S (Laboratoire des Signaux et Systèmes), pôle Automatique et Systèmes, équipe COMEDY

Publications (49)

Communication dans un congrès 09/07/2018

Dynamic Parameters Identification of an Industrial Robot With and Without Payload.

Abdelkrim Bahloul , Sami Tliba , Yacine Chitour , Sami Tliba , Yacine Chitour

Communication dans un congrès 19/06/2018

Dynamic Parameters Identification of an Industrial Robot: a constrained nonlinear WLS approach

Abdelkrim Bahloul , Sami Tliba , Yacine Chitour , Sami Tliba , Yacine Chitour

Article dans une revue 01/04/2018

Further remarks on the effect of multiple spectral values on the dynamics of time-delay systems. Application to the control of a mechanical system

Islam Boussaada , Sami Tliba , Silviu-Iulian Niculescu , Hakki Ulas Unal , Tomas Vyhlidal , Islam Boussaada , Sami Tliba

Article dans une revue 23/11/2017

Co-manipulation with a Library of Virtual Guiding Fixtures

Gennaro Raiola , Susana Sanchez Restrepo , Pauline Chevalier , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Xavier Lamy , Sami Tliba , Freek Stulp , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Sami Tliba

Communication dans un congrès 19/10/2017

A Delayed Feedback Controller for Active Vibration Control : A Rightmost-Characteristic Root Assignment based Approach

Islam Boussaada , Sami Tliba , Silviu-Iulian Niculescu , Islam Boussaada , Sami Tliba

Article dans une revue 01/01/2017

On the Coalescence of Spectral Values and its Effect on the Stability of Time-delay Systems: Application to Active Vibration Control