Aller au contenu principal
  • Vous êtes
  • Un Etudiant
  • Une Entreprise
  • Un journaliste
  • Actualités
  • Offres d'emploi
  • Presse
  • Je fais un don
Accueil Accueil
  • École
    • Etablissement
      • Histoire de l'Ecole
      • Stratégie 2023-2032
      • Gouvernance
      • Chiffres clés
    • DDRS
      • Centre des Diversités et de l’Inclusion
      • Egalité Femmes-Hommes
      • Développement durable
      • Handicap
    • International
    • Partenaires et réseaux
      • Université Paris-Saclay
      • Groupe des Ecoles Centrale
      • Entreprises & Mécènes
      • Partenaires académiques
    • La Fondation
    • CentraleSupélec Alumni
  • Formations
    • Bachelors
      • Bachelor in AI, Data & Management Sciences
      • Bachelor in Global Engineering
      • Bachelor HEPTA
      • Bachelor Innovation Engineering
    • Ingénieurs
      • Ingénieur généraliste
      • Ingénieur Spécialité Cybersécurité
      • Ingénieur Spécialité Electronique
      • Ingénieur Spécialité Energie
      • Ingénieur Spécialité Informatique
      • Ingénieur Spécialité Physique
      • Ingénieur Spécialité Systèmes Numériques
    • Masters
      • MSc in Industry Transformation Management
      • MSc in Artificial Intelligence
      • MSc in DataSciences and Business Analytics
      • MSc&T in Space Business Strategy
      • Masters
    • Doctorats
    • Programmes courts
      • Shift Year
      • Digital Tech Year
      • Summer School
      • Summer Camp
    • Executive education
  • Recherche
    • Le centre de recherche
    • Laboratoires
    • Chaires et laboratoires communs
    • Grands équipements
    • Science & société
    • Annuaire des chercheurs
    • Liste des publications
  • Entrepreneuriat
    • 21st by CentraleSupélec
    • Les programmes d'accompagnement
    • Nos campus & lieux de vie
  • Entreprises
    • Devenir partenaire
    • Nos entreprises partenaires mécènes
    • Nous soutenir
  • Vie de campus
    • Découvrir nos Campus
      • Campus de Metz
      • Campus de Paris Saclay
      • Campus de Rennes
    • Logements
    • La santé étudiante
    • Sports
    • Bibliothèque
  • Search

Rechercher

Les sujets les plus recherchés

Formations
International
Actualités
Contact
Extranet

Publications

Retrouver toutes les publications des chercheurs de CentraleSupélec

Annuaire des chercheurs
  1. Accueil
  2. Recherche
Brevet 08/10/2024
Improved placement of physico-chemical parameter sensors in a fluid
Gilles Fay , Guillaume Cussonneau , Zdravka Do Quang , Jean-Marc Lier , Jean-François Renard , Aurélie Chazerain
Communication dans un congrès 08/10/2024
Development of high-fidelity numerical models for 3D printing of patient-specific anatomy
Loïc Guezou , Andrea Barbarulo , Bing Tie
Communication dans un congrès 08/10/2024
Goal-Oriented Communications for Distributed Sensing: a joint scheduling and estimation approach
Maxime Ferreira Da Costa , Salah Eddine Elayoubi , Wassim Hajji
08/10/2024
Modeling the emergence of vaccine-resistant variants with Gaussian convolution COVID-19: Could the wrong strategy ruin vaccine efficiency?
Christian Bongiorno , John Cagnol
Proceedings 08/10/2024
Actes des 18es Journées d’Intelligence Artificielle Fondamentale et des 19es Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes
Jean-Guy Mailly , François Schwarzentruber , Anaëlle Wilczynski
Communication dans un congrès 08/10/2024
Reinforcement Learning for Inter-Operator Sharing in Open-RAN
Mahdi Sharara , Sahar Hoteit , Véronique Veque
Article dans une revue 08/10/2024
Hygienization of mixed animal by-product using Pulsed Electric Field: Inactivation kinetics modeling and recovery of indicator bacteria
Xiaojun Liu , Thomas Lendormi , Magali Le Fellic , Yves Lemée , Jean-Louis Lanoisellé
Communication dans un congrès 08/10/2024
Améliorer la classification multi-labels par réseaux de neurones avec de la connaissance logique a priori
Arthur Ledaguenel , Mostepha Khouadjia , Céline Hudelot
Communication dans un congrès 08/10/2024
Small-Noise Sensitivity Analysis of Locating Pulses in the Presence of Adversarial Perturbation
Meghna Kalra , Maxime Ferreira Da Costa , Kiryung Lee
08/10/2024
Exponential Selection and Feedback Stabilization of Invariant Subspaces of Quantum Trajectories
Nina Amini , Mael Bompais , Clément Pellegrini
Article dans une revue 08/10/2024
Swelling of oak wood in alcoholic solutions: synergy and memory effects between water and ethanol
Cédric Dussaut , Julien Colin , Joel Casalinho , Rémi Teissier Du Cros , François Litoux-Desrues , Charlotte Abadie , Patrick Perre
Article dans une revue 08/10/2024
Joint DOA Estimation and Dereverberation Based on Multi-channel Linear Prediction Filtering and Azimuth Sparsity
Wenmeng Xiong , Changchun Bao , Jing Zhou , Maoshen Jia , Jose Picheral
Communication dans un congrès 08/10/2024
Using the low-tech concept to create scenarios: an analysis of its potential to design for sustainable urban future
Flore Vallet , Tjark Gall
Article dans une revue 08/10/2024
Implementation and analysis of viscoelastic damping in a 2D + 1D model of railway track vibrations
Guilherme Viana , Guillaume Puel , Ludovic Chamoin , Andrea Barbarulo
Article dans une revue 08/10/2024
Large photostriction near the phase boundary in BiFe O 3 under varying epitaxial strain
Yali Yang , Carmel Dansou , Charles Paillard , Jiangang He , Hongjun Xiang , Laurent Bellaiche
08/10/2024
Predictive Modeling of Fluid Flows Using Conditional Score-Based Diffusion Models
Wilfried Genuist , Éric Savin , Filippo Gatti , Didier Clouteau
Communication dans un congrès 08/10/2024
On the existence of KKL observers with nonlinear contracting dynamics (Long Version)
Victor Pachy , Vincent Andrieu , Pauline Bernard , Lucas Brivadis , Laurent Praly
Article dans une revue 08/10/2024
A robust super-resolution approach with sparsity constraint in acoustic imaging
Ning Chu , Jose Picheral , Ali Mohammad-Djafari , Nicolas Gac
Poster de conférence 08/10/2024
Congestion Control in IoT Networks Using Artificial Intelligence Techniques
Hanane Benadji , Lynda Zitoune , Véronique Veque
Article dans une revue 08/10/2024
Model robustness for feedback stabilization of open quantum systems
Weichao Liang , Nina Amini
08/10/2024
Smart Crawling: A New Approach toward Focus Crawling from Twitter
Ahmad Khazaie , Nacéra Bennacer Seghouani , Francesca Bugiotti
Communication dans un congrès 08/10/2024
Quality of Service-Driven Overlapping Cooperative NOMA Scheme
Asmaa Amer , Sahar Hoteit , Jalel Ben-Othman
Article dans une revue 08/10/2024
Role of the Equivalence Ratio On Soot Formation in a Perfectly Premixed Turbulent Swirled Flame: A Combined Experimental and Les Study
Aurora Maffina , Mathieu Roussillo , Philippe Scouflaire , Denis Veynante , Nasser Darabiha , Sebastien Candel , Benedetta Franzelli
08/10/2024
Assessment of the spectral vanishing viscosity LES model for the simulation of coupled molecular radiation and Rayleigh-Bénard convection in a cubic cavity
Maxime Delort-Laval , Laurent Soucasse , Philippe Riviere , Anouar Soufiani
08/10/2024
Maximal Line Digraphs
Quentin Japhet , Dimitri Watel , Dominique Barth , Marc-Antoine Weisser
08/10/2024
Implementation of operational research methods in healthcare: protocol for a literature review
Guillaume Lame , Tom Bashford , Sonya Crowe , Luca Grieco , Coco Newton , Saba Hinrichs-Krapels
Communication dans un congrès 08/10/2024
An Initial Framework for Prototyping the Radio-Interferometric Imaging Pipelines
Sunrise Wang , Nicolas Gac , Hugo Miomandre , Jean-François Nezan , Karol Desnos , François Orieux
Communication dans un congrès 08/10/2024
Load Balancing in Large WiFi Networks Using DQL-MultiMDP with Constrained Clustering
Mohamed Bellouch , Lynda Zitoune , Iyad Lahsen-Cherif , Véronique Veque
Article dans une revue 08/10/2024
N -representable one-electron reduced density matrix reconstruction with frozen core electrons
Sizhuo Yu , Jean-Michel Gillet
Article dans une revue 08/10/2024
Validation of a Strategy to Predict Secant Shear Modulus and Damping of Soils with an Elastoplastic Model
Rui Carrilho Gomes , Jaime A. Santos , Arézou Modaressi-Farahmand Razavi , Fernando Lopez-Caballero
Communication dans un congrès 08/10/2024
Polar-super orders in BFO-based superlattices
Ran Xu , Francesco Delodovici , Brahim Dkhil , Charles Paillard
Article dans une revue 08/10/2024
For time-invariant delay systems, global asymptotic stability does not imply uniform global attractivity
Antoine Chaillet , Fabian Wirth , Andrii Mironchenko , Lucas Brivadis
08/10/2024
Towards Cross-Tokenizer Distillation: the Universal Logit Distillation Loss for LLMs
Nicolas Boizard , Kevin El Haddad , Céline Hudelot , Pierre Colombo
Article dans une revue 08/10/2024
Guaranteed Private Communication with Secret Block Structure
Maxime Ferreira Da Costa , Jianxiu Li , Urbashi Mitra
08/10/2024
Theoretical Foundations of Community Rating by a Private Monopolist Insurer: Framework, Regulation, and Numerical Analysis
Yann Braouezec , John Cagnol
08/10/2024
A corona theorem for an algebra of Radon measures with an application to exact controllability for linear controlled delayed difference equations
Sébastien Fueyo , Yacine Chitour
08/10/2024
Neural Hawkes: Non-Parametric Estimation in High Dimension and Causality Analysis in Cryptocurrency Markets
Timothée Fabre , Ioane Muni Toke
Article dans une revue 08/10/2024
Forecasting spare part extractions from returned systems in a closed-loop supply chain
Emna Turki , Oualid Jouini , Zied Jemai , Yazid Traiy , Adnane Lazrak , Patrick Valot , Robert Heidseick
08/10/2024
Activity estimation via distributed measurements in an orientation sensitive neural fields model of the visual cortex
Adel Malik Annabi , Dario Prandi , Jean-Baptiste Pomet , Ludovic Sacchelli
Communication dans un congrès 08/10/2024
Contact angles and triple contact line shape of sessile droplets on patterned surfaces
Magali Dupuy , Marie-Laurence Giorgi , Hervé Duval
Communication dans un congrès 08/10/2024
Preliminary Evaluation and Optimization of Task Offloading and Latency in Vehicular Edge Computing
Rim Sayegh , Abdulhalim Dandoush , Hela Marouane , Sahar Hoteit
08/10/2024
Entropy solutions of a diffusion equation with discontinuous hysteresis and their finite volume approximation
Théo Belin , Pauline Lafitte-Godillon , Vincent Lescarret , Jürgen Fuhrmann , Corrado Mascia
Communication dans un congrès 08/10/2024
Optimal multi-connectivity strategies for delay-sensitive industrial IoT traffic
Mariam El , Salah Eddine Elayoubi , Antonia Maria Masucci
Communication dans un congrès 08/10/2024
High-Throughput Investigation of Thin Film Ba(Ce,Sn,Zr)0.8Y0.1Yb0.1O3-δ Ternary System as Electrolyte for Protonic Ceramic Cells
Giulio Cordaro , Juande Sirvent , Omar Rahmouni , Federico Baiutti , Dominique Thiaudière , Alex Morata , Albert Tarancon , Guilhem Dezanneau
Communication dans un congrès 08/10/2024
DISCUSSION ON THE COMPOSITION AND TRANSPORT COEFFICIENTS CALCULATION MADE IN PLASMA OUT OF EQUILIBRIUM
Pascal André , Jacques Aubreton , Mario da Silva , Michel Dudeck , Marie-Françoise Elchinger , Bruno Lopez
08/10/2024
Frequency range non-Lipschitz parametric optimization of a noise absorption
Frédéric Magoules , Mathieu Menoux , Anna Rozanova-Pierrat
Communication dans un congrès 08/10/2024
Designing Sustainable Mobility for People at Risk of Social Isolation -Two Cultural Perspectives from Singapore and France
Henriette Cornet , Penny Kong , Flore Vallet , Anna Lane , Yin-Leng Theng
Communication dans un congrès 08/10/2024
Gaussian process interpolation with conformal prediction: methods and comparative analysis
Aurélien Pion , Emmanuel Vazquez
Communication dans un congrès 08/10/2024
Planification d'Expansion du Réseau Distribution Avec Programmation Linéaire Binaire
Juan Cuenca
Article dans une revue 08/10/2024
Output-feedback stabilization of an underactuated network of N interconnected n + m hyperbolic PDE systems
Jean Auriol
Article dans une revue 08/10/2024
Stabilization of Integral Delay Equations by solving Fredholm equations
Jean Auriol
08/10/2024
The Solow model under localized technical change
Mehdi Senouci
Article dans une revue 08/10/2024
Governance of shared automated electric vehicle in the urban transport system: insight from a willingness-to-use survey and Norwegian cultural context
Wale Arowolo , Magnus Larsson , Isabelle Nicolai
Communication dans un congrès 08/10/2024
Complex-valued Wasserstein GAN for SAR Image Generation
Victor Dhédin , Jérémie Levi , Jeremy Fix , Chengfang Ren , I. Hinostroza
Logiciel 08/10/2024
ZonalControlSimulator
Guillaume Ganet--Lepage , Alessio Iovine , Sorin Olaru
08/10/2024
Continuous-time optimal control for trajectory planning under uncertainty
Ange Valli , Shangyuan Zhang , Abdel Lisser
Communication dans un congrès 08/10/2024
GTP-UDrive: Unified Game-Theoretic Trajectory Planner and Decision-Maker for Autonomous Driving in Mixed Traffic Environments
Nouhed Naidja , Guillaume Sandou , Stephane Font , Marc Revilloud
Communication dans un congrès 08/10/2024
Polar-super orders in BFO-based superlattices
Ran Xu , Francesco Delodovici , Brahim Dkhil , Charles Paillard
Article dans une revue 08/10/2024
Smart traffic manager for speed harmonisation and stop-and-go waves mitigation dedicated to connected autonomous vehicles
Léa Prade Njoua Dongmo , Jean Auriol , Alessio Iovine
08/10/2024
Physical Layer Location Privacy in SIMO Communication Using Fake Path Injection
Duy Tran Trong , Maxime Ferreira Da Costa , Trung Nguyen Linh
Chapitre d'ouvrage 08/10/2024
A Joint Spectral Radius for $$\omega $$-Regular Language-Driven Switched Linear Systems
Georges Aazan , Antoine Girard , Paolo Mason , Luca Greco
08/10/2024
Quantitative estimates of $L^p$ maximal regularity for nonautonomous operators and global existence for quasilinear equations
Théo Belin , Pauline Lafitte
HDR 08/10/2024
Contributions en imagerie computationnelle et problèmes inverses.
François Orieux
Article dans une revue 08/10/2024
Electro-optic properties from ab initio calculations in two-dimensional materials
Zhijun Jiang , Hongjun Xiang , Laurent Bellaiche , Charles Paillard
Communication dans un congrès 08/10/2024
On Universal Decoding over Memoryless Channels with the Krichevsky-Trofimov Estimator
Henrique K. Miyamoto , Sheng Yang
Poster de conférence 08/10/2024
Active learning reliability analysis for the design of reinforced concrete rail bridges
Mouhammed Achhab , Pierre Jehel , Fabrice Gatuingt
Article dans une revue 08/10/2024
Deinterleaving RADAR emitters with optimal transport distances
Manon Mottier , Gilles Chardon , Frederic Pascal
Communication dans un congrès 08/10/2024
Distributionally Robust Optimization For Decision Making Under Uncertainty For RAMS
Pascal Quach , Yiping Fang , Anne Barros
Communication dans un congrès 08/10/2024
Robust Boundary Stabilization of Stochastic Hyperbolic PDEs
Yihuai Zhang , Jean Auriol , Huan Yu
Article dans une revue 08/10/2024
Giant electro-optic and elasto-optic effects in ferroelectric NbOI2
Zhenlong Zhang , Xuehan Di , Charles Paillard , Laurent Bellaiche , Zhijun Jiang
Communication dans un congrès 08/10/2024
For time-invariant delay systems, global asymptotic stability does not imply uniform global attractivity
Antoine Chaillet , Fabian Wirth , Andrii Mironchenko , Lucas Brivadis
Article dans une revue 08/10/2024
The future of circular economy metrics: Expert visions
Michael Saidani , Tetiana Shevchenko , Zahra Shams Esfandabadi , Meisam Ranjbari , Jaime Mesa , Bernard Yannou , François Cluzel
08/10/2024
Maximizing minimum cycle bases intersection
Ylène Aboulfath , Dimitri Watel , Marc-Antoine Weisser , Thierry Mautor , Dominique Barth
Article dans une revue 08/10/2024
Intermittency of Flame Structure and Thermo-Acoustic Behavior in a Staged Multipoint Injector Using Liquid Fuel
Marie Truffot , Antoine Renaud , Laurent Zimmer , Franck Richecoeur , Alain Cayre , Yoann Méry
Article dans une revue 08/10/2024
Estimation of several parameters in discretely-observed Stochastic Differential Equations with additive fractional noise
El Mehdi Haress , Alexandre Richard
08/10/2024
Towards Trustworthy Reranking: A Simple yet Effective Abstention Mechanism
Hippolyte Gisserot-Boukhlef , Manuel Faysse , Emmanuel Malherbe , Céline Hudelot , Pierre Colombo
08/10/2024
A mathematical model of the visual MacKay effect
Cyprien Tamekue , Dario Prandi , Yacine Chitour
Communication dans un congrès 07/10/2024
Efficient strategies for federated learning with communication constraints
Dat Phan , Jocelyn Fiorina , Thi Thai Mai Dinh
Article dans une revue 07/10/2024
H-infinity and RST Position Controllers of Rotary Traveling Wave Ultrasonic Motor
Mouhanned Brahim , Imen Bahri , Yves Bernard
Communication dans un congrès 07/10/2024
Soil-structure interaction: linear, equivalent linear and nonlinear approximation for the soil behavior modeling; a comparative study
Dimitris Pitilakis , Fernando Lopez‐caballero , Arézou Modaressi , Didier Clouteau
Article dans une revue 06/10/2024
NMF-based decomposition for anomaly detection applied to vibration analysis
Mina Abdel-Sayed , Daniel Duclos , Gilles Fay , Jérôme Lacaille , Mathilde Mougeot
Chapitre d'ouvrage 06/10/2024
Dictionary Comparison for Anomaly Detection on Aircraft Engine Spectrograms
Mina Abdel-Sayed , Daniel Duclos , Gilles Fay , Jérôme Lacaille , Mathilde Mougeot
Article dans une revue 05/10/2024
Dynamic contrast‐enhanced computed tomography in dogs with nasal tumors
Jeremy Mortier , Thomas Maddox , Laura Blackwood , Matthew La Fontaine , Valeria Busoni
Article dans une revue 01/10/2024
A stochastic mobility model for traffic forecasting in urban environments
Oumaima El Joubari , Jalel Ben-Othman , Véronique Veque
Article dans une revue 01/10/2024
Correction pour la mesure de la radioactivité alpha des aérosols atmosphériques prélevés sur filtre
Julien Lemaire , J. Lecourt , C. Rivier
Article dans une revue 30/09/2024
Statistical mechanics of competitive resource allocation using agent-based models
Anirban Chakraborti , Damien Challet , Arnab Chatterjee , Matteo Marsili , Yi-Cheng Zhang , Bikas K. Chakrabarti
Article dans une revue 30/09/2024
An incipient fault diagnosis methodology using local Mahalanobis distance: Fault isolation and fault severity estimation
Junjie Yang , Claude Delpha
Ouvrage 30/09/2024
Paroles dégelées : propos de l'Atelier XVIe siècle
Trung Tran , Isabelle Garnier , Vân Dung Le Flanchec , Véronique Montagne
Article dans une revue 27/09/2024
Probabilistic Performance Evaluation of the Class-A device in LoRaWAN protocol on the MAC layer
Mi Chen , Lynda Mokdad , Jalel Ben-Othman , Jean-Michel Fourneau
Poster de conférence 27/09/2024
Combination of an adaptive metamodel and a coherent polarimetric backscattering simulator for the characterization of forested areas at low frequencies
Andras Vasko , Laetitia Thirion-Lefèvre , Sandór Bilicz , Isabelle Champion , Marc Lambert , Szabolcs Gyimothy
Article dans une revue 26/09/2024
Experimental Evaluation of Three Value Recommendation Methods in Interactive Configuration
Hélène Fargier , Pierre-François Gimenez , Jérôme Mengin
Article dans une revue 25/09/2024
RIDS: Radio intrusion detection and diagnosis system for wireless communications in smart environment
Pierre-François Gimenez , Jonathan Roux , Eric Alata , Guillaume Auriol , Mohamed Kaâniche , Vincent Nicomette
Communication dans un congrès 25/09/2024
The molecular structure of 3-phenyl-6,7-dimethoxyisoquinoline
A. Kapor , N. Furmanova , Goran A. Bogdanović , Anne Spasojevic - de Biré , L. Simon , G. Bernath
Article dans une revue 25/09/2024
Photo-induced phase transitions in ferroelectrics
Charles Paillard , Engin Torun , Ludger Wirtz , Laurent Bellaiche
Communication dans un congrès 25/09/2024
Protection des données utilisateurs dans une orchestration de Web-Services
Thomas Demongeot , Eric Totel , Valerie Viet Triem Tong , Yves Le Traon
Communication dans un congrès 25/09/2024
On-board Diagnosis: A First Step from Detection to Prevention of Intrusions on Avionics Applications
Aliénor Damien , Pierre-François Gimenez , Nathalie Feyt , Vincent Nicomette , Mohamed Kaâniche , Eric Alata
Article dans une revue 25/09/2024
Static and dynamic behaviour of ultra high molecular weight poly-ethylene (UHMWPE) Tensylon® composite
Magali Castres , Aboulghit El Malki Alaoui , Camille Caisso , Martin Monloubou , M. Arrigoni
Brevet 25/09/2024
Procédé de détection d'anomalie de turbomachine par analyse vibratoire automatisée
Mina Abdel-Sayed , Daniel Duclos , Jérôme Lacaille , Gilles Fay , Mathilde Mougeot
Communication dans un congrès 25/09/2024
Hardware-Performance-Counters-based anomaly detection in massively deployed smart industrial devices
Malcolm Bourdon , Pierre-François Gimenez , Eric Alata , Mohamed Kaâniche , Vincent Migliore , Vincent Nicomette , Youssef Laarouchi
Article dans une revue 24/09/2024
Investment and arbitrage opportunities with short sales constraints
Elyès Jouini , Laurence Carassus
  • Première page « Premier
  • Page précédente ‹‹
  • …
  • Page 14
  • Page 15
  • Page 16
  • Page 17
  • Page courante 18
  • Page 19
  • Page 20
  • Page 21
  • Page 22
  • …
  • Page suivante ››
  • Dernière page Dernier »
  • Suivez-nous

Campus de Paris-Saclay

3 Rue Joliot Curie
91190 Gif-sur-Yvette

01 75 31 60 00

A propos

  • CentraleSupélec
  • Entreprises
  • International
  • Nos campus
  • Actualités
  • Agenda

Formations

  • Bachelors
  • Ingénieurs
  • Masters
  • Doctorats
  • Programmes courts
  • Executive education

Recherche

  • Centre de recherche
  • Laboratoires
  • Chaires et laboratoires communs
  • Science & société
  • Annuaire des chercheurs
  • Publications

Autres sites

  • 21st by CentraleSupélec
  • Paris Digital Lab
  • Fondation CentraleSupélec
  • CentraleSupélec Alumni

© 2025 CentraleSupelec

  • Contact
  • Mentions légales
  • Accessibilité
  • Presse
Image
Ministère de l'enseignement Supérieur et de la Recherche
Image
Ministère chargé des comptes publics
Image
CTI
Image
Conférence des grandes écoles
Image
CDEFI
Image
Bienvenue en France
Image
Développement Durable & Responsabilité sociétale
Image
EUR-ACE
Image
Centrale méditerranée
Image
Centrale Lyon
Image
CentraleLille
Image
CentraleNantes