Systèmes de navigation et optroniques pour véhicules autonomes et satellites - Technologies temps réel
Description
Le cours abordera les principes fondamentaux de la navigation inertielle et de l'optronique, ainsi que les technologies associées. Les élèves apprendront comment ces techniques sont utilisées dans les véhicules autonomes, tels que les voitures autonomes, les drones, les avions sans pilote, les sous-marins autonomes, etc., pour permettre la navigation et la surveillance autonome. Le cours couvrira également les défis liés à l'utilisation de la navigation inertielle et de l'optronique, tels que les perturbations atmosphériques, la gestion de l'énergie, les interférences électromagnétiques, etc.
Enfin, les élèves auront l'occasion de découvrir les dernières avancées dans ce domaine en matière de recherche et d'applications pratiques. En suivant ce cours, les élèves pourront acquérir une solide compréhension des principes de la navigation inertielle et de l'optronique pour les véhicules autonomes, qu'ils soient terrestres, aéronautiques ou spatiaux, et être prêts à relever les défis techniques liés à l'autonomie de ces véhicules.
Période(s) du cours
Prérequis
Syllabus
2. Optronique : observation et identification, caméra et viseurs
3. Spatial : satellites, communications et observations
4. Véhicule autonome : fusion des capteurs et autonomie
Composition du cours
Ressources
Résultats de l'apprentissage couverts par le cours
- Une compréhension approfondie des principes fondamentaux de la navigation inertielle et optronique.
- Une connaissance des différentes technologies de capteurs utilisées dans les systèmes de navigation pour les véhicules autonomes.
- La capacité de comprendre les limites et les défis associés à l'utilisation de ces technologies de capteurs, tels que les perturbations atmosphériques, les interférences électromagnétiques, les erreurs de mesure et la dérive.
- Une maîtrise des techniques de fusion de données de capteurs pour améliorer la précision de la navigation.
- Une connaissance des dernières avancées en matière de recherche et d'applications pratiques dans le domaine de la navigation pour les véhicules autonomes.
Ces différents acquis d'apprentissage permettent de valider les jalons 1 et 2 de la compétence C1, les jalons 1 et 2 de la compétence C2.